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Autor(en):
Petsch, Susanne; Burschka, Darius 
Titel:
Estimation of Spatio-Temporal Object Properties for Manipulation Tasks from Observation of Humans 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 
Verlagsort:
Anchorage, Alaska, USA 
Jahr:
2010 
Monat:
May 
Seiten:
192--198