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Autor(en):
Maier, Werner; Bao, Fengqing; Mair, Elmar; Steinbach, Eckehard; Burschka, Darius 
Titel:
Illumination-Invariant Image-Based Novelty Detection in a Cognitive Mobile Robot's Environment 
Stichworte:
cotesys319 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010 (ICRA'10) 
Jahr:
2010 
Monat:
May