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Autor(en):
Lakatos, Dominic; Petit, Florian; van der Smagt, Patrick 
Titel:
Conditioning vs. Excitation Time for Estimating Impedance Parameters of the Human Arm 
Stichworte:
biomechanics brml 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 
Jahr:
2011