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Autor(en):
Knoll, Alois; Mayer, Hermann; Staub, Christoph; Bauernschmitt, Robert 
Titel:
Selective automation and skill transfer in medical robotics: a demonstrationon surgical knot tying 
Zeitschriftentitel:
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 
Jahr:
2012 
Band / Volume:
Seitenangaben Beitrag:
384--397 
Verlag / Institution:
John Wiley & Sons, Ltd