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Originaltitel:
A Highly Versatile Single-Port System for Minimally Invasive Surgery 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Universität:
Technical University Munich 
Stichworte:
abdominal cavity; flexible endoscopic instrument; laparoscopic single port surgery; minimally invasive single port surgery; versatile manipulators; versatile robot platform; manipulators; medical robotics; surgery; 
Dateigröße:
13087890 bytes 
Seiten:
144 
Letzte Änderung:
05.01.2018