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Autor(en):
Tenorth, Moritz; Profanter, Stefan; Balint-Benczedi, Ferenc; Beetz, Michael 
Titel:
Decomposing CAD Models of Objects of Daily Use and Reasoning about their Functional Parts 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Verlagsort:
Tokyo Big Sight, Japan 
Jahr:
2013 
Monat:
November 
Seiten:
5943--5949