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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Ewald Lutscher and Gordon Cheng 
Titel:
A Practical Approach to Generalized Hierarchical Task Specification for Indirect Force Controlled Robots 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Jahr:
2013 
Quartal:
4. Quartal 
Monat:
Nov 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en