Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Ermittlung geeigneter hoch übersetzender koaxialer Getriebekonzepte für Stellantriebe.
Mittels einer Systematik wurden hierzu zunächst alle möglichen Getriebekonzepte bestehend aus maximal zwei miteinander gekoppelten Standardplanetengetrieben abgebildet. Zur Auswahl des optimalen Konzepts wurde eine Methode zur Optimierung und Bewertung entwickelt. Für eine Leitanwendung wurde mit der Methode das Wolfromgetriebe als optimales Konzept ausgewählt. Besonders einfach baut das Wolfromgetriebe ohne Steg. Die Arbeit zeigt hierfür einen Ansatz zur Wirkungsgradberechnung, der mit Versuchsergebnissen abgeglichen ist.
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