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Titel:

Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Medical Robot Using Neural Optimization

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hu, Yingbai; Su, Hang; Fu, Junling; Karimi, Hamid Reza; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Jahr:
2021
Band / Volume:
68
Heft / Issue:
12
Seitenangaben Beitrag:
12636-12645
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tie.2020.3044776
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
0278-00461557-9948
Publikationsdatum:
01.12.2021
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