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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Franchi, Antonio; Carli, Ruggero; Bicego, Davide; Ryll, Markus
Titel:
Full-pose geometric tracking control on se (3) for laterally bounded fully-actuated aerial vehicles
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2016
Heft / Issue:
99
Seitenangaben Beitrag:
18
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