Video-basiertes Tracking eines Bronchoskops

Bronchovideoskopie ist eine weit verbreitete Technik für Diagnostik und Therapie von Atemwegserkrankungen. Aufgrund der Selbstähnlichkeit der Bronchien und der Bewegung des Bronchoskops ist die Orientierung erschwert, so dass eine Hilfestellung für Ärzte in Form von Navigationssystemen für die Bronchoskopie dringend notwendig ist. Wir führen mit Hilfe von sog. virtueller Bronchoskopie eine intensitätsbasierte Registrierung einer Sequenz von zweidimensionalen Videobildern mit einem dreidimensionalen CT-Datensatz auf der Grafikkarte durch. Dies ermöglicht für jedes Videobild in der Sequenz eine Positionsbestimmung der Kamera innerhalb des CT-Datensatzes. Wir stellen unsere Implementierung vor und wir schätzen insbesondere die erreichte Genauigkeit über die Präzision des Verfahrens ab.     «

Bronchovideoskopie ist eine weit verbreitete Technik für Diagnostik und Therapie von Atemwegserkrankungen. Aufgrund der Selbstähnlichkeit der Bronchien und der Bewegung des Bronchoskops ist die Orientierung erschwert, so dass eine Hilfestellung für Ärzte in Form von Navigationssystemen für die Bronchoskopie dringend notwendig ist. Wir führen mit Hilfe von sog. virtueller Bronchoskopie eine intensitätsbasierte Registrierung einer Sequenz von zweidimensionalen Videobildern mit einem dreidimensi...     »