In dieser Arbeit wird der Mechanismus der Bewegung des von Theo Jansen entwickelten kinetischen Beines und zugehörigen Laufmechanismus analysiert und mit unterschiedlichen Programmen Simulationen eines einzelnen Beines, sowie eines kleinen Modells erzeugt. Dafür finden zunächst statische Berechnungsprogramme aus dem Studienverlauf Verwendung. Namentlich die finiten Element Programme Stiff und das NFEM-Tool. Auf die Eignung und Funktionsweise der unterschiedlichen Berechnungsansätze im Bezug auf einen kinetischen Mechanismus wird dabei ebenfalls kurz Bezug genommen. Anschließend folgt die Animation der Laufbewegung unter Zuhilfenahme der Physik-Engine Matter.js. Mithilfe der im Laufe der Arbeit entwickelten Programme lassen sich weiterführend kleine Experimente bezüglich alternativer Bein- und Gesamtmodellaufbauten durchführen. Daraufhin wird die Realitätsnähe der Simulationen im Hinblick auf getroffene Annahmen und im Laufe der Entwicklung aufgetrete Fehler beleuchtet. Abschließend entstand im Rahmen der Arbeit auch ein kleines Realmodell.     «

In dieser Arbeit wird der Mechanismus der Bewegung des von Theo Jansen entwickelten kinetischen Beines und zugehörigen Laufmechanismus analysiert und mit unterschiedlichen Programmen Simulationen eines einzelnen Beines, sowie eines kleinen Modells erzeugt. Dafür finden zunächst statische Berechnungsprogramme aus dem Studienverlauf Verwendung. Namentlich die finiten Element Programme Stiff und das NFEM-Tool. Auf die Eignung und Funktionsweise der unterschiedlichen Berechnungsansätze im Bezug auf...     »

In this thesis, the mechanism behind the movement of the kinetic leg, developed by Theo Jansen, and the adjourning walking machine is analysed. With different programs a simulation of a single leg as well as of a small model is created. Initially, finite element programs from the course of studies are used, namely Stiff and the NFEM-Tool. Their suitability and functionality in hindsight of a kinetic mechanism are briefly discussed. Furthermore an animation using the physics-engine Matter.js is performed. With the help of programs developed in course of this thesis, further experiments regarding alternative structures of the leg and the whole model are performed. The applicability of the simulation to real world situations is also discussed, focussing mainly on the initial assumptions, as well as on some errors which occurred during development. Lastly a small paper model has been built.     «

In this thesis, the mechanism behind the movement of the kinetic leg, developed by Theo Jansen, and the adjourning walking machine is analysed. With different programs a simulation of a single leg as well as of a small model is created. Initially, finite element programs from the course of studies are used, namely Stiff and the NFEM-Tool. Their suitability and functionality in hindsight of a kinetic mechanism are briefly discussed. Furthermore an animation using the physics-engine Matter.js is...     »