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Titel:

Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Zimmermann, Stefanie A.; Berninger, Tobias F. C.; Derkx, Jeroen; Rixen, Daniel J.
Kongress- / Buchtitel:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.05.2020
Jahr:
2020
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
9781728173955
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra40945.2020.9197304
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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