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- Titel:
Biomimetic object impedance control for dual-arm cooperative 7-DOF manipulators
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Y. Ren, Y. Liu, M. Jin, H. Liu
- Stichworte:
- sonstige
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2016
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2015.09.018
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