Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe

Chatelain, Pierre

Benutzer: Gast

Pierre Chatelain

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Originaltitel:: Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe
Übersetzter Titel:: Optimierung der Ultraschallbildqualität durch Servosteuerung einer robotisierten Ultraschallsonde
Autor:: Chatelain, Pierre
Jahr:: 2016
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Informatik
Betreuer:: Navab, Nassir (Prof. Dr.); Krupa, Alexandre (Dr.)
Gutachter:: Navab, Nassir (Prof. Dr.); Krupa, Alexandre (Dr.); Abolmaesumi, Purang (Prof. Dr.); Poignet, Philippe (Prof. Dr.); Fouard, Céline (Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:: Medical robotics, ultrasonography, visual servoing, image quality
Übersetzte Stichworte:: Robotik für die Medizin, Ultraschall, Servosteuerung, Bildqualität
TU-Systematik:: MED 230d; DAT 760d
Kurzfassung:: This thesis deals with the control of image quality for a robot-held ultrasound probe. The ultrasound signal quality within the image is represented by a confidence map, which is used to design a servo control law for optimizing the placement of the ultrasound probe. A control fusion is also proposed to optimize the acoustic window for a specific anatomical target tracked in the ultrasound images. These methods are illustrated via experiments on phantom and on a human volunteer.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Doktorarbeit beschäftigt sich mit der Kontrolle der Bildqualität für eine robotisierte Ultraschallsonde. Die Ultraschallsignalqualität wird durch eine Konfidenzkarte dargestellt. Diese Ultraschallconfidenzkarte wird zur Steuerung der Positionierung der Ultraschallsonde verwendet. Eine kombinierte Steuerung wird auch vorgeschlagen, um das akustische Fenster für einen spezifischen anatomischen Ziel zu optimieren. Diese Verfahren werden experimentell validiert.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1328679
Eingereicht am:: 10.10.2016
Mündliche Prüfung:: 12.12.2016
Dateigröße:: 9806808 bytes
Seiten:: 204
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161212-1328679-1-3
Letzte Änderung:: 02.05.2017
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