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- Original title:
- Planning for Human-Robot Interaction
- Translated title:
- Planung für Roboter-Mensch Interaktion
- Author:
- Kruse, Thibault
- Year:
- 2015
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Informatik
- Advisor:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.)
- Referee:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Burschka, Darius (Prof. Dr.); Chetouani, Mohamed (Prof. Dr.); Laugier, Christian (Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- human-robot navigation, action planning, legibility
- Translated keywords:
- Mensch Roboter Interaktion, Planung
- Abstract:
- In human-robot-interaction, robot behavior be agreeable to human stakeholders. This means that the robot behavior must suffice social quality criteria and must intuitively be understood. This thesis provides novel approaches to improve the legibility of robot behavior in dynamic situations. For navigation it provides directional cost functions that avoid problems in conflict situations. For action planning, it generates opportunism based on navigational costs.
- Translated abstract:
- Für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter ist es notwendig dass das verhalten des Roboters sozialen Maßstäben gerecht wird. Die Disssertation verbessert das Verhalten von Robotern durch neue Ansätze zur Erzeugung angemessenen Verhaltens in dynamischen Situationen. Für die Navigation werden gerichtet Kostenfunktionen eingeführt. Für die Handlungsplanung wird opportunistisches Verhalten basierend auf Navigationskosten erzeugt.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1187599
- Date of submission:
- 19.12.2013
- Oral examination:
- 14.01.2015
- File size:
- 8267594 bytes
- Pages:
- 244
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20150114-1187599-0-7
- Last change:
- 10.02.2015
BibTeX