Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion für Ambient Assisted Living
Translated title:
Multimodal Human-Robot Interaction for Ambient Assisted Living
Author:
Rehrl, Tobias
Year:
2013
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.); Groß, Horst-Michael (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
ELT Elektrotechnik
Keywords:
Mensch-Roboter-Interaktion, Ambient Assisted Living
Translated keywords:
Human-Robot Interaction, Ambient Assisted Living
Abstract:
In dieser Arbeit werden nonverbale Aspekte in der Mensch-Roboter-Interaktion und bildbasierte Objektverfolgungsmethoden für Ambient Assisted Living untersucht. Zunächst werden Methoden zur Erkennung von Gesten und Mimik entwickelt, dabei werden verschiedene Verfahren aus der Mustererkennung eingesetzt. Graphische Modelle werden in dieser Arbeit zur Gestaltung des bildbasierten Verfolgungsprozesses von Objekten verwendet. Ein Spieleszenario auf einem Roboter greift die entwickelten Methoden auf.
Translated abstract:
In this thesis, non-verbal aspects of human-robot interaction and image-based tracking methods for Ambient Assisted Living are investigated. First, methods for gesture and facial expression recognition are developed; therefore, various methods of pattern recognition techniques are applied. Graphical models are used in this thesis for the design of image-based object tracking. A game scenario on a social robot serves as application platform for the developed methods.
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