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- Original title:
- Entwicklung eines Vorgehensmodells zur Flexibilisierung und Verbesserung der Transporte auf dem Werksgelände durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter
- Translated title:
- Development of a design approach to increase flexibility and improve transports on the factory premises using autonomous mobile robots
- Author:
- Diaz Torres, Dana
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Fottner, Johannes (Prof. Dr.)
- Referee:
- Fottner, Johannes (Prof. Dr.); Zadek, Hartmut (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- Keywords:
- Logistik, Intralogistik, FTS, Autonomous Mobile Robots, Axiomatic Design
- Translated keywords:
- Logistics, Intralogistics, AGVs, Autonomous Mobile Robots, Axiomatic Design
- TUM classification:
- FER 044; WIR 780; MAS 700
- Abstract:
- Autonome mobile Roboter (AMRs) in der Intralogistik bieten das Potenzial Entscheidungen in einem vorgegebenen Entscheidungskontext eigenständig zu treffen. Dadurch können komplexe Logistikaufgaben vom Roboter übernommen werden. Die Implementierung solch vielseitiger Systeme, welche einen höhere Autonomiestufen als konventionelle FTS aufweisen, stellt aktuell eine Planungsherausforderung dar. Hier setzt die vorliegende Arbeit an und liefert ein Vorgehensmodell für die Implementierung von AMRs.
- Translated abstract:
- Autonomous mobile robots (AMRs) in intralogistics offer the potential to make decisions independently in a given decision context. As a result, complex logistical tasks can be taken over by the robot. The realization of such intricate systems, which have a higher degree of autonomy than conventional AGVs, is currently a planning challenge. This is the focus of the present work, which provides a design approach for the implementation of AMRs.
- Series:
- fml – Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik
- ISBN:
- 978-3-948514-27-3
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1662575
- Date of submission:
- 27.06.2022
- Oral examination:
- 19.01.2023
- File size:
- 4927269 bytes
- Pages:
- 250
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230119-1662575-1-4
- Last change:
- 10.02.2023
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Engineering and DesignLehrstuhl für Fördertechnik, Materialfluss, Logistik / Lehrstuhl für Technische Logistik (Prof. Günthner / Prof. Fottner)
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietTechnik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)