Value of Information Analysis in Feedback Control

Soleymani, Touraj

Touraj Soleymani

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Original title:: Value of Information Analysis in Feedback Control
Translated title:: Informationswertanalyse in Regelungssystemen
Author:: Soleymani, Touraj
Year:: 2019
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Hirche, Sandra (Prof. Dr.)
Referee:: Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Baras, John S. (Prof., Ph.D.)
Language:: en
Subject group:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:: MSR 550d
Abstract:: This thesis is concerned with the value of information in control of cyber-physical systems. We develop a unified theoretical framework in the context of linear quadratic Gaussian control for the maximization of the control performance subject to different constraints that restrict the information flow in the system. The results have implications for decision making in causal systems with applications in aerospace, robotics, and healthcare.
Translated abstract:: Diese Doktorarbeit beschäftigt sich mit dem Informationswert in der Regelung von cyber-physischen Systemen. Ein theoretischer Rahmen in Form eines LQG-Reglers wird entwickelt, und die Reglergüte unter verschiedenen Limitierungen in dem Informationsfluss des Systems wird maximiert. Die Ergebnisse haben Auswirkungen auf die Entscheidungsfindung in kausalen Systemen mit Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt, Robotik und im Gesundheitswesen.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1453874
Date of submission:: 19.09.2018
Oral examination:: 14.01.2019
File size:: 1181590 bytes
Pages:: 69
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190114-1453874-1-6
Last change:: 01.07.2019
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