Entwicklung und Evaluierung einer kamerabasierten Lokalisierungsmethode für Flurförderzeuge
Translated title:
Design and evaluation of a camera-based indoor positioning system for forklift trucks
Author:
Jung, Matthias
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.)
Referee:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Fottner, Johannes (Prof. Dr.); Freitag, Michael (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
FER 044d; WIR 780d; MAS 700d
Abstract:
Bestehende Lösungen zur Positionsbestimmung von Flurförderzeugen können zur Verfolgung der transportierten Ladeeinheiten eingesetzt werden, sind aber in der Praxis zu kostenintensiv. Diese Arbeit beschreibt daher die Entwicklung, Umsetzung und Evaluierung eines solchen Lokalisierungssystems, das sehr kostengünstig realisiert werden kann und durch effiziente, robuste Bildverarbeitungsalgorithmen die hohen Anforderungen aus der Praxis erfüllt.
Translated abstract:
Currently available forklift positioning solutions can be used to track and trace goods in warehouses, but require too high an invest for many companies. This work therefore presents the design, implementation and evaluation of a low-cost indoor positioning solution for transport vehicles using cheap components and efficient yet robust computer vision algorithms. The system fulfills the requirements for use in an industrial environment.
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