Aktuelle mobile Endgeräte verfügen über Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren zur Bewegungsmessung sowie Ortungssensoren zur Positionsbestimmung über Navigationssatellitensysteme. Diese Geräte bieten daher eine neue und kostengünstige Möglichkeit zur Aufzeichnung von Mobilitäts- und Fahrdynamikdaten. Für Anwendungen auf den mobilen Endgeräten werden Kalman-Filter-basierte Schätzverfahren zur Erhöhung der Genauigkeit der Positions- und Bewegungsdaten konzipiert. Für Applikationen, welche die Messdaten erst nach Abschluss der Fahrt benötigen, wird ein Offline-Verfahren zur Genauigkeitsverbesserung basierend auf Methoden der Optimalen Steuerung entworfen.     «

Aktuelle mobile Endgeräte verfügen über Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren zur Bewegungsmessung sowie Ortungssensoren zur Positionsbestimmung über Navigationssatellitensysteme. Diese Geräte bieten daher eine neue und kostengünstige Möglichkeit zur Aufzeichnung von Mobilitäts- und Fahrdynamikdaten. Für Anwendungen auf den mobilen Endgeräten werden Kalman-Filter-basierte Schätzverfahren zur Erhöhung der Genauigkeit der Positions- und Bewegungsdaten konzipiert. Für Applikationen, welche...     »

Current mobile devices are equipped with acceleration, gyro and magnetic sensors for motion measurement and location sensors for determining position via satellite navigation systems. Therefore, these devices provide a new and cost-effective way to record mobility and vehicle dynamics data. For applications on mobile devices Kalman filter-based estimation methods for increasing the accuracy of position and motion data are designed. For applications that require the measurement data after the ride, an offline method for accuracy improvement based on methods of optimal control is developed.     «

Current mobile devices are equipped with acceleration, gyro and magnetic sensors for motion measurement and location sensors for determining position via satellite navigation systems. Therefore, these devices provide a new and cost-effective way to record mobility and vehicle dynamics data. For applications on mobile devices Kalman filter-based estimation methods for increasing the accuracy of position and motion data are designed. For applications that require the measurement data after the rid...     »