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Original title:
Verifikation von Parameter-Identifikationsverfahren nichtlinearer Systeme am Beispiel eines physikalischen Reifenmodells
Translated title:
Verification of parameter identification methods for a physical tire model as an example of a nonlinear system
Author:
Kaden, Lars
Year:
2015
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Bungartz, Hans-Joachim (Prof. Dr.)
Referee:
Bungartz, Hans-Joachim (Prof. Dr.); Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MAS Maschinenbau
Keywords:
formale Verifikation, Parameter-Identifikation, nichtlineare Systeme, Reifenmodell
Translated keywords:
formal verification, parameter identification, nonlinear systems, tire model
TUM classification:
MAT 650d; DAT 780d
Abstract:
Bei der Identifikation nichtlinearer Systeme aus definierten Messungen ist die Konvergenz des Suchverfahrens gegen eindeutig festgelegte Parameterwerte nur selten garantiert. Vorgestellt wird eine Methode, entsprechende Identifikationsprozesse verifikationsgerecht zu entwickeln und ihre Funktion formal zu verifizieren. Nach dieser Vorgehensweise wird für ein physikalisches Reifenmodell zur Fahrdynamiksimulation aus der industriellen Anwendung ein Identifikationsverfahren entworfen und dessen gen...     »
Translated abstract:
In applications of nonlinear system identification from defined measurements guaranteed convergence of search algorithms to unambiguously determined parameter values is rare. A method is introduced to design corresponding identification processes in a verification-suited manner and to verify their correctness formally. According to this approach, for a physical tire model used in industrial vehicle dynamics analysis an identification procedure is developed, and its overall correctness is formall...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1236063
Date of submission:
18.12.2014
Oral examination:
02.04.2015
File size:
9322451 bytes
Pages:
418
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20150402-1236063-1-8
Last change:
11.05.2015
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