Set-valued force laws and time-stepping integration schemes are used in the context of multi-body simulation for efficient and physically based modelling of technical systems with friction and impacts saving computational time. In the first part of this thesis, step size adjustment and extrapolation methods are used to improve time-stepping schemes with regard to integration order and time discretisation. Furthermore, parallel computing techniques are used within this approach to reduce computational time for numerical integration. In the second part, the developed methods are used for the simulation of the variable valve train system AVS (Audi valvelift system). A detailed model of the components and of the entire valve train is built up and validated. The dynamics of the mechanical, electro-magnetic and hydraulic subsystems as well as the complete system including the chain drive are analysed by simulations and experiments.     «

Set-valued force laws and time-stepping integration schemes are used in the context of multi-body simulation for efficient and physically based modelling of technical systems with friction and impacts saving computational time. In the first part of this thesis, step size adjustment and extrapolation methods are used to improve time-stepping schemes with regard to integration order and time discretisation. Furthermore, parallel computing techniques are used within this approach to reduce computat...     »

Mengenwertige Kraftgesetze in Verbindung mit Time-Stepping Integrationsalgorithmen werden in der Mehrkörpersimulation eingesetzt, um physikalische Systeme mit Reibung und Stößen realitätsnah und rechenzeiteffektiv abzubilden. Im ersten Teil der Arbeit werden Extrapolationsverfahren und Methoden zur Anpassung der Schrittweite auf Time-Stepping Algorithmen übertragen, um die Integrationsordnung zu erhöhen, eine effektivere Zeitdiskretisierung zu erhalten und die numerische Integration auf Mehrkern oder Mehrprozessor Rechnerarchitekturen zu parallelisieren. Im zweiten Teil der Arbeit werden diese Methoden zur Simulation des variablen Ventiltriebsystems AVS (Audi valvelift system) verwendet. Dazu wird ein detailliertes Modell der Komponenten sowie des gesamten Ventiltriebs aufgebaut und validiert. Die Dynamik der mechanischen, elektromagnetischen und hydraulischen Teilsystemen sowie des Gesamtsystems einschließlich Kettentrieb wird simulativ und experimentell untersucht.     «

Mengenwertige Kraftgesetze in Verbindung mit Time-Stepping Integrationsalgorithmen werden in der Mehrkörpersimulation eingesetzt, um physikalische Systeme mit Reibung und Stößen realitätsnah und rechenzeiteffektiv abzubilden. Im ersten Teil der Arbeit werden Extrapolationsverfahren und Methoden zur Anpassung der Schrittweite auf Time-Stepping Algorithmen übertragen, um die Integrationsordnung zu erhöhen, eine effektivere Zeitdiskretisierung zu erhalten und die numerische Integration auf Mehrkern...     »