Da die vollständige Automatisierung der Fahrzeugführung durch ein Fahrerassistenzsystem (FAS) zu Unaufmerksamkeit verleitet, ist der durchschnittliche Fahrer nicht in der Lage, die Fahraufgabe im Falle einer Systemgrenzenüberschreitung wieder rechtzeitig zu übernehmen, weshalb ohne entsprechende Maßnahmen in derartigen Situationen Verkehrsbehinderungen und Kollisionen drohen. Die vorliegende Arbeit stellt in Anlehnung an die Norm ISO DIS 26262, ein funktionales Sicherheitskonzept (SK) zur Lösung dieses Problems vor, das aufzeigt, wie Systemgrenzen detektiert werden können und wie das Fahrzeug durch entsprechende Fail-Safe-Mechanismen wieder in einen sicheren Zustand überführt werden kann. Die Beschreibung funktionsspezifischer Aspekte des SK erfolgt am Beispiel der Funktion Stauassistent. Es wird somit ein wichtiger Beitrag geleistet, um die Einführung von FAS zum automatischen Fahren in zukünftigen Serienfahrzeugen zu realisieren.     «

Da die vollständige Automatisierung der Fahrzeugführung durch ein Fahrerassistenzsystem (FAS) zu Unaufmerksamkeit verleitet, ist der durchschnittliche Fahrer nicht in der Lage, die Fahraufgabe im Falle einer Systemgrenzenüberschreitung wieder rechtzeitig zu übernehmen, weshalb ohne entsprechende Maßnahmen in derartigen Situationen Verkehrsbehinderungen und Kollisionen drohen. Die vorliegende Arbeit stellt in Anlehnung an die Norm ISO DIS 26262, ein funktionales Sicherheitskonzept (SK) zur Lösung...     »

As the complete automation of the vehicle guidance through a driver assistance system (DAS) leads to distraction, the average driver is not able to take over the driving task in time when exceeding a system boundary. Hence, without corresponding actions there is a significant threat of traffic disturbances and collisions in these situations. According to code ISO DIS 26262 this work presents a functional safety concept (SC) to solve the specified problem. It demonstrates how system boundaries can be detected and how the vehicle can subsequently be transferred to a safe state by fail safe mechanisms. The description of function-specific aspects of the SC is shown using the example of the congestion assistant. Thus, an important contribution is made to enable the introduction of DAS for automatic driving in future series-production vehicles.     «

As the complete automation of the vehicle guidance through a driver assistance system (DAS) leads to distraction, the average driver is not able to take over the driving task in time when exceeding a system boundary. Hence, without corresponding actions there is a significant threat of traffic disturbances and collisions in these situations. According to code ISO DIS 26262 this work presents a functional safety concept (SC) to solve the specified problem. It demonstrates how system boundaries ca...     »