This work presents new approaches to computer assistance for endovascular abdominal aortic repairs. In the current clinical workflow there is no technical guidance during the intervention except for two dimensional X-Ray images. Here, we introduce interventional registration methods that are able to handle such occlusions and further image dissimilarities. Thereby, contrast removal and disocclusion techniques are integrated within an image registration procedure. Furthermore, we show for the first time that a detection of the stent graft in the interventional image and a three dimensional recovery of its shape can be obtained at the same time. This allows image-based tracking of the prosthesis and simultaneous visualization within a volume rendering of the patient scan. All introduced methods are completely image based and do not require additional equipment to be introduced into the intervention room.     «

This work presents new approaches to computer assistance for endovascular abdominal aortic repairs. In the current clinical workflow there is no technical guidance during the intervention except for two dimensional X-Ray images. Here, we introduce interventional registration methods that are able to handle such occlusions and further image dissimilarities. Thereby, contrast removal and disocclusion techniques are integrated within an image registration procedure. Furthermore, we show for the fir...     »

Diese Arbeit stellt neue Ansätze vor wie mit Hilfe von moderner Computermethodiken endovaskuläre Bauchaortareparaturen unterstützt werden können. Im aktuellen klinischen Arbeitsablauf gibt es keine technische Navigationsunterstützung während des Eingriffs mit Ausnahme von zweidimensionalen Röntgenaufnahmen. Wir stellen hier Methoden zur interventionellen Bildregistrierung vor, die in der Lage sind mit Verdeckungen und weiteren Bildunterschieden umzugehen. Dazu werden robuste Ähnlichkeitsmaße sowie Algorithmen zur Disokklusion entwickelt und in die Bildregistrierung integriert. Darüber hinaus präsentieren wir eine vollkommen neue Form von bildbasiertem Tracking der Prothese und gleichzeitige Darstellung innerhalb eines Volume-Rendering des präoperativen Patientenbildes. Alle vorgestellten Methoden sind ausschließlich bildbasierte und benötigen keine zusätzliche technische Ausrüstung im Interventionsraum.     «

Diese Arbeit stellt neue Ansätze vor wie mit Hilfe von moderner Computermethodiken endovaskuläre Bauchaortareparaturen unterstützt werden können. Im aktuellen klinischen Arbeitsablauf gibt es keine technische Navigationsunterstützung während des Eingriffs mit Ausnahme von zweidimensionalen Röntgenaufnahmen. Wir stellen hier Methoden zur interventionellen Bildregistrierung vor, die in der Lage sind mit Verdeckungen und weiteren Bildunterschieden umzugehen. Dazu werden robuste Ähnlichkeitsmaße sow...     »