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Originaltitel:
Konstruktion und Entwicklung omnidirektionaler Laufplattformen
Übersetzter Titel:
Construction and developpement of omnidirectional treadmills
Autor:
Schwaiger, Martin Christoph
Jahr:
2008
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. habil. Heinz Ulbrich
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Cyberwalk, Cybercarpet, VR, virtuelle Realität, Laufplattform, omnidirektional
Übersetzte Stichworte:
odt, treadmill, omnidirectional, cyberwalk, cybercarpet, virtual reality
TU-Systematik:
FER 986d
Kurzfassung:
Omnidirektionale Laufplattformen ermöglichen das zweidimensionale Bewegen einer Versuchsperson im Raum. Durch entsprechendes Tracking und Visualisierung kann damit eine virtuelle Welt beschritten werden. Die Arbeit widmet sich der Konstruktion von omnidirektionalen Laufplattformen, wobei drei Typen im Detail untersucht und zwei davon realisiert werden. Der "Cybercarpet" als Prototyp einer Kugelplattform. Der "Cyberwalk" als manntragende Laufplattform mit 4,6x4,6 m Lauffläche.
Übersetzte Kurzfassung:
Omnidirectional treadmills realize two dimensional motions of a test person in virtual space. By using tracking and visualization techniques the person can walk through a virtual world. This thesis describes the construction of omnidirectional treadmills, where three types ara analyzed in detail, two of them are realized. The "Cybercarpet" is a prototype of a ball bearing platform. The "Cyberwalk" is the full scale implementation of a 4.6 x 4.6 m omnidirectional treadmill.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=650049
Schlagworte:
Gehhilfe ; Mobiler Roboter ; Immersion
Letzte Änderung:
13.02.2014
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