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- Titel:
CommonRoad-RL: A Configurable Reinforcement Learning Environment for Motion Planning of Autonomous Vehicles
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Xiao Wang; Hanna Krasowski; Matthias Althoff
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
- Jahr:
- 2021
- Seiten:
- 466-472
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ITSC48978.2021.9564898
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