In this thesis, novel methods of nonlinear system identification and new approaches in physiological modeling and rehabilitation engineering are presented. Thereby, a contribution to the advancement of the repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is made. The RPMS is an innovative approach in rehabilitation of sensorimotor deficits like paresis and spasticity, e.g. after stroke. First, new methods for parameter identification in the presence of linear, nonlinear and separable nonlinear parameterization are introduced. Conditions for parameter convergence are developed using a stability framework from nonlinear dynamic system theory. The proposed theoretic framework is generic and can be applied to a variety of problems. Here, it is used to identify the plant of the RPMS-induced index finger extension and flexion. For this purpose, an adequate biomechanical and neurophysiological model is developed.      «

In this thesis, novel methods of nonlinear system identification and new approaches in physiological modeling and rehabilitation engineering are presented. Thereby, a contribution to the advancement of the repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is made. The RPMS is an innovative approach in rehabilitation of sensorimotor deficits like paresis and spasticity, e.g. after stroke. First, new methods for parameter identification in the presence of linear, nonlinear and separable nonlin...     »

In der vorliegenden Arbeit werden neue Methoden der nichtlinearen Systemidentifikation und neue Ansätze der physiologischen Modellbildung und des Rehabilitation Engineering vorgestellt. Hierdurch wird auch ein Beitrag zur Weiterentwicklung der repetititiven peripheren Magnetstimulation (RPMS) geleistet. Die RPMS ist eine innovative Methode zur Rehabilitation sensomotorischer Defizite wie Parese und Spastik infolge eines Schlaganfalls. Es werden zunächst neue Methoden der Parameteridentifikation bei linearer, nichtlinearer und separierbarer nichtlinearer Parametrierung vorgestellt. Die vorgestellte Theorie ist generisch und kann somit bei einer Vielzahl praktischer Probleme zum Einsatz kommen. In dieser Arbeit wird sie zur Identifikation der Regelstrecke „RPMS- induzierte Zeigefingerextension und –flexion“ eingesetzt. Hierfür wird ein adäquates biomechanisches und neuromuskuläres Modell entwickelt.      «

In der vorliegenden Arbeit werden neue Methoden der nichtlinearen Systemidentifikation und neue Ansätze der physiologischen Modellbildung und des Rehabilitation Engineering vorgestellt. Hierdurch wird auch ein Beitrag zur Weiterentwicklung der repetititiven peripheren Magnetstimulation (RPMS) geleistet. Die RPMS ist eine innovative Methode zur Rehabilitation sensomotorischer Defizite wie Parese und Spastik infolge eines Schlaganfalls. Es werden zunächst neue Methoden der Parameteridentifikati...     »