Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges System entwickelt, mit dem es möglich ist mit einem intraoperativen, nicht isozentrischen Standard C-Bogen Volumendaten ähnlich einem Computertomographen intraoperativ zu generieren. Dabei wurde ein neuer Ansatz, die variable Isozentrik realisisert. Die Mechanik eines CBogens wurde mit zusätzlichen Encodern und Antrieben ausgestattet. Ein entwickeltes kinematisches Modelle mit erweiteter Kalibrierung ermöglicht erstmals die isozentrische Positionierung über ein interaktives Steuersystem. Die entwickelte dreidimensionale Rekonstruktion erlaubt eine Berechnung der dreidimensionalen Ergebnisdaten parallel zur Bildaufnahme in nahezu Echtzeit, dadurch kann die erzielte Bildqualität sofort verifiziert werden, es müssen nur noch soviel Röntgenbilder aufgenommen werden wie unbedingt nötig. Die Strahlendosis sinkt erheblich.      «

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges System entwickelt, mit dem es möglich ist mit einem intraoperativen, nicht isozentrischen Standard C-Bogen Volumendaten ähnlich einem Computertomographen intraoperativ zu generieren. Dabei wurde ein neuer Ansatz, die variable Isozentrik realisisert. Die Mechanik eines CBogens wurde mit zusätzlichen Encodern und Antrieben ausgestattet. Ein entwickeltes kinematisches Modelle mit erweiteter Kalibrierung ermöglicht erstmals die isozentrische Positi...     »

In this thesis a new system for intraoperativ isocentric 3d imaging based on a standard, non isocentric c-arm was developed. With this system it is possible to generate ct like images in the OR. A novel approach for the variable isocentric movement was introduced. The mechanical mechanism of a c-arm was equipped with additional motors and encoders. With a kinematic model and a calibration procedure it is possible to position the imaging system with an interactive control system on an isocentric path for the first time. The developed 3d reconstruction system is able to calculate the 3d data in near real time online to the image acquisition. The reached image quality can be verified instantaneously. Using this new approach it is possible to reduce the radiation exposure by acquiring only the needed amount of images.     «

In this thesis a new system for intraoperativ isocentric 3d imaging based on a standard, non isocentric c-arm was developed. With this system it is possible to generate ct like images in the OR. A novel approach for the variable isocentric movement was introduced. The mechanical mechanism of a c-arm was equipped with additional motors and encoders. With a kinematic model and a calibration procedure it is possible to position the imaging system with an interactive control system on an isocentric...     »