Vision based recognition systems learn the appearance of given objects or scenes using images. These objects or scenes can then be recognised and localised in other images. Such recognition systems usually reduce the amount of processed image data by detecting interest points: small characteristic image patches. To improve the robustness of vision based recognition systems under illumination changes, new interest point detectors are developed in this work. They achieve stable interest point detection under illumination changes, like changes or movements of the light source, even for complex 3D scene geometry. Finally, the best interest point detectors are evaluated in an object recognition application.     «

Vision based recognition systems learn the appearance of given objects or scenes using images. These objects or scenes can then be recognised and localised in other images. Such recognition systems usually reduce the amount of processed image data by detecting interest points: small characteristic image patches. To improve the robustness of vision based recognition systems under illumination changes, new interest point detectors are developed in this work. They achieve stable interest point dete...     »

Bildbasierte Erkennungssysteme erlauben es, das Aussehen von gegebenen Objekten oder Szenen zu lernen, um anschliessend diese in weiteren Bildern zu erkennen und zu lokalisieren. Zur Datenreduktion beruhen solche Erkennungssysteme auf der Detektion von Merkmalspunkten (interest points) in den Bildern. Um die Robustheit bildbasierter Erkennungssysteme bei Beleuchtungsaenderungen zu erhoehen, werden in dieser Arbeit neue Verfahren zur Detektion von Merkmalspunkten entwickelt. Diese ermoeglichen eine stabile Detektion bei Beleuchtungsaenderungen, zum Beispiel Aenderung oder Bewegung der Lichtquelle, auch bei komplexer 3D Szenengeometrie. Anschliessend werden die besten Detektionsverfahren in einer bildbasierten Objekterkennungsanwendung evaluiert.     «

Bildbasierte Erkennungssysteme erlauben es, das Aussehen von gegebenen Objekten oder Szenen zu lernen, um anschliessend diese in weiteren Bildern zu erkennen und zu lokalisieren. Zur Datenreduktion beruhen solche Erkennungssysteme auf der Detektion von Merkmalspunkten (interest points) in den Bildern. Um die Robustheit bildbasierter Erkennungssysteme bei Beleuchtungsaenderungen zu erhoehen, werden in dieser Arbeit neue Verfahren zur Detektion von Merkmalspunkten entwickelt. Diese ermoeglichen ei...     »