Im Fahrzeug kann mit Hilfe der By-Wire-Technologie der subjektive Fahreindruck gezielt gestaltet werden. Mittels der Vierpol-Darstellung aus der Netzwerktheorie wurde untersucht, welche Kombination aus Vorgabe und Rückmeldung bei der Regelung der Längs- und Querdynamik am besten geeignet unter Berücksichtigung des gesamten Fahrer-Fahrzeug-Systems ist. Insbesondere bei der Lenkung hat das Regelkonzept „Kraftvorgabe/Positionsrückmeldung“ demnach gegenüber dem Konzept „Positionsvorgabe/Kraftrückmeldung“ deutliche Vorteile hinsichtlich der Stabilität des Fahrer-Fahrzeug-Systems. Zudem ist eine intuitivere Reaktion bei der Annährung an die Grenze zu instabilen Fahrzuständen zu erwarten.     «

Im Fahrzeug kann mit Hilfe der By-Wire-Technologie der subjektive Fahreindruck gezielt gestaltet werden. Mittels der Vierpol-Darstellung aus der Netzwerktheorie wurde untersucht, welche Kombination aus Vorgabe und Rückmeldung bei der Regelung der Längs- und Querdynamik am besten geeignet unter Berücksichtigung des gesamten Fahrer-Fahrzeug-Systems ist. Insbesondere bei der Lenkung hat das Regelkonzept „Kraftvorgabe/Positionsrückmeldung“ demnach gegenüber dem Konzept „Positionsvorgabe/Kraftrückmel...     »

This thesis presents a new method to develop driving concepts for longitudinal and lateral vehicle guidance utilizing drive-by-wire technology. Through drive-by-wire technology the driver’s command (feedforward) and feedback can be varied for diverse driving conditions. Different combinations of feedforward and feedback signals in the human-machine-interface (HMI) can influence the driver’s perception as well as the haptic interaction between driver and vehicle. New steering concepts may be developed based on appropriate HMI-properties learned from previous manual control research. This thesis demonstrates that 1) for longitudinal vehicle guidance, the driving concept of “feedforward-force proportional to vehicle speed” may be applied for a passive or active HMI using mechanical or simulated spring-damper-like properties, respectively; 2) In case of a position-free (isometric) HMI, the driving concept of “feedforward-force proportional to vehicle acceleration” should instead be implemented; 3) for the lateral guidance, at low vehicle speeds, the steering concept “feedforward-force proportional to yaw-rate and feedback-position from curvature-radius” is more suitable; 4) at intermediate and high vehicle speeds, the feedforward-force is proportional to the lateral acceleration and the feedback-position may be calculated from the yaw-rate.     «

This thesis presents a new method to develop driving concepts for longitudinal and lateral vehicle guidance utilizing drive-by-wire technology. Through drive-by-wire technology the driver’s command (feedforward) and feedback can be varied for diverse driving conditions. Different combinations of feedforward and feedback signals in the human-machine-interface (HMI) can influence the driver’s perception as well as the haptic interaction between driver and vehicle. New steering concepts may be deve...     »