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- Original title:
- Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning
- Translated title:
- Gauß-Prozesse in der Regelung: Performanzgarantien durch effizientes Lernen
- Author:
- Lederer, Armin
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Advisor:
- Hirche, Sandra (Prof. Dr.)
- Referee:
- Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Krause, Andreas (Prof. Dr.); Jones, Colin (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- learning control; Gaussian processes; safe learning; online learning; distributed learning; learning control architectures; data-driven control; efficient learning
- Translated keywords:
- lernende Regelung; Gauß-Prozesse; sicheres Lernen; online Lernen; verteiltes Lernen; Architekturen für lernende Regelung; daten-getriebene Regelung; effizientes Lernen
- TUM classification:
- MSR 550
- Abstract:
- While Gaussian process (GP) models promise to enable learning control, their application creates theoretical and practical issues. In this thesis, theoretical challenges are addressed through the derivation of accuracy guarantees for GP-based controllers. The improvement with suitable training data is proven. Concerning the practical issues, an approximation for GP-based online learning is proposed and demonstrated in experiments.
- Translated abstract:
- Gauß-Prozess (GP) Modelle versprechen zwar eine lernende Regelung zu ermöglichen, ihre Anwendung wirft jedoch theoretische und praktische Probleme auf. In dieser Arbeit werden die theoretischen Herausforderungen durch die Herleitung von Genauigkeitsgarantien für GP-basierte Regler angegangen. Die Verbesserung mit geeigneten Trainingsdaten wird bewiesen. Im Hinblick auf die praktischen Probleme wird eine Approximation für GP-basiertes Online-Lernen vorgeschlagen und in Experimenten demonstriert.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1700242
- Date of submission:
- 22.02.2023
- Oral examination:
- 12.06.2023
- File size:
- 6248021 bytes
- Pages:
- 219
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230612-1700242-1-6
- Last change:
- 11.08.2023
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyInformationstechnische Regelung (Prof. Hirche)