Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu. Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen. Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sensortests.     «

Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu. Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen. Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sens...     »