We estimate the location of a given target while guaranteeing the privacy of locations and measurements of the observers. Then, we propose three different algorithms to jointly solve time synchronization and localization problems in a distributed fashion. Next, An event-triggered diffusion Kalman filter is proposed. Then, reachability analysis is utilized to establish a security layer providing secure estimate shares for the distributed Kalman filter. Finally, we propose a pointing approach for interacting with devices as an application for accurate localization.     «

We estimate the location of a given target while guaranteeing the privacy of locations and measurements of the observers. Then, we propose three different algorithms to jointly solve time synchronization and localization problems in a distributed fashion. Next, An event-triggered diffusion Kalman filter is proposed. Then, reachability analysis is utilized to establish a security layer providing secure estimate shares for the distributed Kalman filter. Finally, we propose a pointing approach fo...     »

Wir schätzen den Standort eines bestimmten Ziels ab, wobei wir die Privatsphäre der Standorte und Messungen der Beobachter garantieren. Dann schlagen wir drei verschiedene Algorithmen vor, um gemeinsam Zeitsynchronisations- und Lokalisierungsprobleme auf verteilte Weise zu lösen. Als nächstes schlagen wir einen ereignisgesteuerten Diffusions-Kalman-Filter vor. Dann wird die Erreichbarkeitsanalyse genutzt, um eine Sicherheitsschicht zu etablieren, die sichere Schätzungsanteile für den verteilten Kalman-Filter liefert. Schließlich schlagen wir einen Pointing-Ansatz für die Interaktion mit Geräten als Anwendung zur genauen Lokalisierung vor.     «

Wir schätzen den Standort eines bestimmten Ziels ab, wobei wir die Privatsphäre der Standorte und Messungen der Beobachter garantieren. Dann schlagen wir drei verschiedene Algorithmen vor, um gemeinsam Zeitsynchronisations- und Lokalisierungsprobleme auf verteilte Weise zu lösen. Als nächstes schlagen wir einen ereignisgesteuerten Diffusions-Kalman-Filter vor. Dann wird die Erreichbarkeitsanalyse genutzt, um eine Sicherheitsschicht zu etablieren, die sichere Schätzungsanteile für den verteilten...     »