Systematische Bedatung und Bewertung umfelderfassender Sensormodelle

Schaermann, Alexander

Alexander Schaermann

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Original title:: Systematische Bedatung und Bewertung umfelderfassender Sensormodelle
Translated title:: Systematic parameterization and evaluation of perception sensor models
Author:: Schaermann, Alexander
Year:: 2020
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Referee:: Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.); Daumer, Martin (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: ELT 730d
Abstract:: Bei der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen ist Simulation eine vielversprechende Technologie. Eine der Herausforderungen ist dabei die Nachbildung des Verhaltens umfelderfassender Sensoren. Bevor die Sensormodelle zum Testen in der Simulation verwendet werden können, müssen diese validiert werden. In dieser Arbeit werden deshalb Fragen wie Reduktion des Parameterzahl und der Datenmenge für datengetriebene Modelle sowie Validierung phänomenologischer und physikalischer Modelle untersucht.
Translated abstract:: Simulation is a promising technology for test and validation of driver assistance systems. One of the challenges is the simulation of perception sensors. Before sensor models can be used for testing in the simulation, they have to be validated. Therefore, in this thesis questions such as reduction of the number of parameters and the amount of data needed for data-driven models as well as validation of phenomenological and physical models are investigated.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1518611
Date of submission:: 12.09.2019
Oral examination:: 26.05.2020
File size:: 14833071 bytes
Pages:: 148
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200526-1518611-1-9
Last change:: 17.06.2020
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