Robotic freehand SPECT Imaging

Gardiazabal Schilling, José Francisco

José Francisco Gardiazabal Schilling

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Original title:: Robotic freehand SPECT Imaging
Translated title:: Robotische freehand SPECT Bildgebung
Author:: Gardiazabal Schilling, José Francisco
Year:: 2017
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Referee:: Navab, Nassir (Prof. Dr.); Ziegler, Sibylle (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
Keywords:: Robotics, SPECT, Tomography
Translated keywords:: Robotik, SPECT, Tomographie
TUM classification:: MED 230d; DAT 760d
Abstract:: Freehand SPECT was born as a solution to bring mobile tomographic imaging into the operating room. However, it had some limitations due to its freehand nature. This work proposes the replacement of the operator by a robotic arm, which, together with a better detector, serves as a platform to improve reconstruction quality. It is therefore possible to evaluate different acquisition and reconstruction methods. The combination with a C-Arm CT creates the first intraoperative SPECT-CT prototype.
Translated abstract:: Freehand SPECT wurde ins Leben gerufen, um tomographische Bildgebung in den OP-Saal zu bringen. Aus der Freihandaufnahme ergaben sich jedoch Limitierungen. In der vorliegenden Arbeit wird der Aufnahmeoperateur durch einen robotischen Arm ersetzt, was mit einem geeigneten Detektor zu verbesserter Rekonstruktionsqualität führt. Verschiedene Aufnahme- und Rekonstruktionstechniken werden evaluiert. Zudem wird in Kombination mit einem C-Bogen-CT der erste intraoperative SPECT-CT-Scanner konstruiert.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1345759
Date of submission:: 20.02.2017
Oral examination:: 25.09.2017
File size:: 32311858 bytes
Pages:: 140
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170925-1345759-1-4
Last change:: 16.10.2017
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