This thesis aims at the analysis and the development of flight control systems which actively compensate (even large) uncertainties and which possess guaranteed stability and performance characteristics. On the one hand, novel analytical methods are developed to assess the robustness and the performance of Model Reference Adaptive Control. On the other hand, an alternative control approach is proposed which can counteract large uncertainties and admits the use of established robustness and performance analysis tools from linear system theory.     «

This thesis aims at the analysis and the development of flight control systems which actively compensate (even large) uncertainties and which possess guaranteed stability and performance characteristics. On the one hand, novel analytical methods are developed to assess the robustness and the performance of Model Reference Adaptive Control. On the other hand, an alternative control approach is proposed which can counteract large uncertainties and admits the use of established robustness and perfo...     »

Diese Arbeit untersucht Flugregelungssysteme, welche großen Unsicherheiten entgegenwirken können und über garantierte Stabilitäts- und Leistungseigenschaften verfügen. Zu diesem Zweck werden einerseits neuartige analytische Methoden entwickelt, um die Robustheit und Leistung der adaptiven Modellfolgereglung zu bewerten. Andererseits wird ein neuartiger Regelungsansatz vorgeschlagen, der große Unsicherheiten zu kompensieren vermag und dessen Stabilität und Leistung mittels etablierter Methoden der linearen Systemtheorie analysiert werden kann.     «

Diese Arbeit untersucht Flugregelungssysteme, welche großen Unsicherheiten entgegenwirken können und über garantierte Stabilitäts- und Leistungseigenschaften verfügen. Zu diesem Zweck werden einerseits neuartige analytische Methoden entwickelt, um die Robustheit und Leistung der adaptiven Modellfolgereglung zu bewerten. Andererseits wird ein neuartiger Regelungsansatz vorgeschlagen, der große Unsicherheiten zu kompensieren vermag und dessen Stabilität und Leistung mittels etablierter Methoden de...     »