Highly slender fiber- or rod-like components represent essential constituents of mechanical systems in countless fields of application. In this thesis, mechanical models for slender beams and their contact interaction are proposed on the basis of the Cosserat continuum theory. From these models, geometrically exact 3D finite element formulations are derived that allow for an accurate, robust and efficient numerical simulation of complex mechanical systems composed of highly slender fibers with arbitrary orientation.     «

Highly slender fiber- or rod-like components represent essential constituents of mechanical systems in countless fields of application. In this thesis, mechanical models for slender beams and their contact interaction are proposed on the basis of the Cosserat continuum theory. From these models, geometrically exact 3D finite element formulations are derived that allow for an accurate, robust and efficient numerical simulation of complex mechanical systems composed of highly slender fibers with a...     »

Hochschlanke faser- oder stabartige Komponenten stellen wesentliche Bestandteile mechanischer Systeme in zahllosen Anwendungsfeldern dar. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung mechanischer Modelle für schlanke Balken und deren Kontaktinteraktion auf Basis der Cosserat-Kontinuumstheorie. Ausgehend von diesen Modellen werden geometrisch exakte 3D Finite Elemente Formulierungen zur akkuraten, robusten und effizienten numerischen Simulation komplexer mechanischer Systeme aus hochschlanken Fasern beliebiger Orientierung abgeleitet.     «

Hochschlanke faser- oder stabartige Komponenten stellen wesentliche Bestandteile mechanischer Systeme in zahllosen Anwendungsfeldern dar. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung mechanischer Modelle für schlanke Balken und deren Kontaktinteraktion auf Basis der Cosserat-Kontinuumstheorie. Ausgehend von diesen Modellen werden geometrisch exakte 3D Finite Elemente Formulierungen zur akkuraten, robusten und effizienten numerischen Simulation komplexer mechanischer Systeme aus ho...     »