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- Original title:
- System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage
- Translated title:
- System for human-robot-coexistence in flow line assembly
- Author:
- Shen, Yi
- Year:
- 2015
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart
- Referee:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Kuhlenkötter, Bernd (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Montage, Mensch-Roboter-Koexistenz, Robotik
- Translated keywords:
- assembly, human-robot-coexistence, robotics
- TUM classification:
- FER 000d; WIR 000d
- Abstract:
- Die steigenden Produkt- und Prozessanforderungen bedingen eine zunehmende Flexibilisierung der Montage durch eine Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter. Das Vorgehensmodell beschreibt den Systementwurf zur Realisierung einer Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage. Anhand von Lösungsbausteinen werden die Komponenten für den automatisierten Montagevorgang und die ortsflexible Arbeitsraumüberwachung entworfen und in ein Gesamtsystem eingebracht.
- Translated abstract:
- The increasing product and process requirements demand flexible assembly systems based on a division of labor between human and robot. The methodology describes a system design approach for human-robot-coexistence in flow line assembly systems. Based on functional components the desired modules for the automated assembly process and the flexible workspace surveillance are derived and integrated into a complete system.
- Series:
- Forschungsberichte IWB
- Series volume:
- 305
- ISBN:
- 978-3-8316-4520-6
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1241568
- Date of submission:
- 17.03.2015
- Oral examination:
- 30.06.2015
- Last change:
- 30.10.2015
BibTeX