In dieser Arbeit werden Methoden zur Umgebungserfassung basierend auf zwei distanzbasierten Sensoriken - Laserscanner und Radar - untersucht, entwickelt und getestet. Das Ziel ist eine sowohl robuste als auch genaue Erfassung und Verfolgung von Objekten in komplexen Verkehrsszenarien. Dieses wird durch die Fusion räumlich ausgedehnter Objekte mit Radarzielen erreicht, bei der Modellwissen über die Verteilung von Radarreflexionen an Fahrzeugen benutzt wird, um die Assoziation von Messungen zu Objekthypothesen zu präzisieren und deren Parameterschätzung zu verbessern.      «

In dieser Arbeit werden Methoden zur Umgebungserfassung basierend auf zwei distanzbasierten Sensoriken - Laserscanner und Radar - untersucht, entwickelt und getestet. Das Ziel ist eine sowohl robuste als auch genaue Erfassung und Verfolgung von Objekten in komplexen Verkehrsszenarien. Dieses wird durch die Fusion räumlich ausgedehnter Objekte mit Radarzielen erreicht, bei der Modellwissen über die Verteilung von Radarreflexionen an Fahrzeugen benutzt wird, um die Assoziation von Messungen zu Obj...     »

In this thesis methods for environmental perception based on two distance-based sensor technologies - laserscanner and Radar - are investigated, developed and tested. Thereby the aim is a robust and accurate detection and tracking of objects in complex traffic scenarios. This is achieved by fusion of spatially extended objects with Radar targets where knowledge about the distribution of Radar reflections on cars is utilized to facilitate a more precise assignment of measurements to object hypotheses and thus improve parameter estimation.      «

In this thesis methods for environmental perception based on two distance-based sensor technologies - laserscanner and Radar - are investigated, developed and tested. Thereby the aim is a robust and accurate detection and tracking of objects in complex traffic scenarios. This is achieved by fusion of spatially extended objects with Radar targets where knowledge about the distribution of Radar reflections on cars is utilized to facilitate a more precise assignment of measurements to object hypoth...     »