This thesis is concerned with computational problems relevant to simulate elastically deformable bodies with changing topology. In particular, I present interactive techniques for the physically-based simulation of cuts in elastic bodies, for the collision detection among these dynamically separating objects, and for the modeling of residual stress in intact soft tissues to simulate the flap shrinkage after cutting. One motivation of this research is to enhance the functionality and performance of surgery simulators, which are becoming accepted in preoperative surgical planning and in surgical skills training, and the potential of which is yet to be fully exploited.     «

This thesis is concerned with computational problems relevant to simulate elastically deformable bodies with changing topology. In particular, I present interactive techniques for the physically-based simulation of cuts in elastic bodies, for the collision detection among these dynamically separating objects, and for the modeling of residual stress in intact soft tissues to simulate the flap shrinkage after cutting. One motivation of this research is to enhance the functionality and performance...     »

Diese Arbeit behandelt Berechnungsprobleme die beim Simulieren elastisch deformierbarer Körper mit sich ändernden Topologien auftreten. Im Besonderen präsentiere ich interaktive Techniken für die physikbasierte Simulation von Schnitten in elastischen Körpern, für die Kollisionserkennung zwischen den dynamisch auseinanderdriftenden Objekten, und für die Modellierung der Ruhespannungen im intakten Weichgewebe für die Simulation des Zusammenziehens eines Gewebelappens nach dem Schneiden. Ein Ziel meiner Forschung ist es, die Funktionalität und Performance von Operationssimulatoren zu verbessern, die zunehmend für die präoperative Operationsplanung und im Operations-Training eingesetzt werden, und deren Möglichkeiten erst noch voll auszuschöpfen sind.     «

Diese Arbeit behandelt Berechnungsprobleme die beim Simulieren elastisch deformierbarer Körper mit sich ändernden Topologien auftreten. Im Besonderen präsentiere ich interaktive Techniken für die physikbasierte Simulation von Schnitten in elastischen Körpern, für die Kollisionserkennung zwischen den dynamisch auseinanderdriftenden Objekten, und für die Modellierung der Ruhespannungen im intakten Weichgewebe für die Simulation des Zusammenziehens eines Gewebelappens nach dem Schneiden. Ein Ziel m...     »