This thesis describes a novel method for acquiring depth images using multi-view Time of Flight (ToF) cameras, which uses a constructive interference between the emitted signals to enhance the depth accuracy. This work proposes to combine the measurements of the multi-view cameras at the acquisition level, in opposite to approaches that filter, calibrate or do 3D reconstructions posterior to the image acquisition. This work presents an example using a pair of ToF cameras in stereo-set-up defining a three-stages procedure, in which the infrared lighting of the scene is actively modified. This thesis also presents two applications of Monocular Simultaneous Localization and Mapping (MonoSLAM). The first application is using MonoSLAM in endoscopic images obtaining a rough idea of the 3D scene observed by the endoscope. The second application involves a RGB-D sensor as ToF cameras combined with a High-resolution cameras or Kinect.     «

This thesis describes a novel method for acquiring depth images using multi-view Time of Flight (ToF) cameras, which uses a constructive interference between the emitted signals to enhance the depth accuracy. This work proposes to combine the measurements of the multi-view cameras at the acquisition level, in opposite to approaches that filter, calibrate or do 3D reconstructions posterior to the image acquisition. This work presents an example using a pair of ToF cameras in stereo-set-up definin...     »

Diese Doktorarbeit beschreibt eine neuartige Messungsmethode zur Erstellung von Tiefenbildern mittels Multi-View Time-of-Flight(ToF) Kameras. Die Kameras wenden dabei konstruktive Interferenz zwischen den ausgesendeten Signalen an, um die Messungsgenauigkeit zu erhöhen. Der klassische Ansatz zur Verbesserung der Genauigkeit ist, nach Erfassung der Tiefendaten unterschiedliche Kalibrierungs- und Rekonstruktionsverfahren durchzuführen. Diese Arbeit schlägt im Gegensatz dazu vor, die Daten der Multi-View-Kameras von der ersten Ebene der Datenerfassung an zusammenzuführen. Beispielhaft wird in dieser Arbeit eine Stereo-ToF-Kameras vorgestellt mit einer drei-stufigen Prozedur zur aktiven Änderung der Infrarotausleuchtung. Zudem behandelt die Arbeit zwei neuartige Anwendungen für Monocular Simultaneous Reconstruction and Mapping. Die erste Anwendung benutzt monoSLAM mit Endoskopiebildern und die zweite Anwendung verwendet einen RGB-D-Sensor.     «

Diese Doktorarbeit beschreibt eine neuartige Messungsmethode zur Erstellung von Tiefenbildern mittels Multi-View Time-of-Flight(ToF) Kameras. Die Kameras wenden dabei konstruktive Interferenz zwischen den ausgesendeten Signalen an, um die Messungsgenauigkeit zu erhöhen. Der klassische Ansatz zur Verbesserung der Genauigkeit ist, nach Erfassung der Tiefendaten unterschiedliche Kalibrierungs- und Rekonstruktionsverfahren durchzuführen. Diese Arbeit schlägt im Gegensatz dazu vor, die Daten der Mult...     »