Zukünftige Fahrerassistenzsysteme mit hohem Automatisierungsgrad erfordern eine genaue und robuste Erfassung der Fahrzeugumgebung mit Hilfe von Umfeldsensoren. Hierfür beschäftigt sich die Arbeit mit der Konzeption und Umsetzung verschiedener rechen- und speichereffizienten belegungskartenbasierten Umfeldrepräsentationen basierend auf Radar- und Lasersensoren. Das klassische Belegungsgitter wird um die Beschreibung bewegter Objekte erweitert. Darüber hinaus werden verschiedene Methoden zur Bewertung von zweidimensionalen Belegungsgittern entwickelt und diskutiert. Der Nutzen der präsentierten Ansätze wird anhand einer aktiven Gefahrenbremsung und einer Stauassistenz gezeigt.     «

Zukünftige Fahrerassistenzsysteme mit hohem Automatisierungsgrad erfordern eine genaue und robuste Erfassung der Fahrzeugumgebung mit Hilfe von Umfeldsensoren. Hierfür beschäftigt sich die Arbeit mit der Konzeption und Umsetzung verschiedener rechen- und speichereffizienten belegungskartenbasierten Umfeldrepräsentationen basierend auf Radar- und Lasersensoren. Das klassische Belegungsgitter wird um die Beschreibung bewegter Objekte erweitert. Darüber hinaus werden verschiedene Methoden zur Bewe...     »

An accurate and robust sensor based environment perception is essential to develop advanced driver assistance systems. This thesis concentrates on the conception and implementation of different efficient occupancy map representations using laser and radar sensors. The conventional occupancy grid map is extended in order to describe dynamic objects. Additionally, different methods to evaluate the quality of the two dimensional grid map are developed and discussed. The benefit of the presented approaches is demonstrated by an emergency braking system and a traffic jam assistance.     «

An accurate and robust sensor based environment perception is essential to develop advanced driver assistance systems. This thesis concentrates on the conception and implementation of different efficient occupancy map representations using laser and radar sensors. The conventional occupancy grid map is extended in order to describe dynamic objects. Additionally, different methods to evaluate the quality of the two dimensional grid map are developed and discussed. The benefit of the presented ap...     »