Subretinal injection is known to be a challenging operation, which requires very precise, dexterous manipulation, and profound experience. In this thesis, we work on the safety evaluation of robot with remote center of motion (RCM) and how to perform the robotic subretinal injection with microscope intergraded optical coherence tomography (OCT) images navigation. All these technical problems and corresponding solutions are proposed towards giving the robotic subretinal injection a certain level of autonomy.     «

Subretinal injection is known to be a challenging operation, which requires very precise, dexterous manipulation, and profound experience. In this thesis, we work on the safety evaluation of robot with remote center of motion (RCM) and how to perform the robotic subretinal injection with microscope intergraded optical coherence tomography (OCT) images navigation. All these technical problems and corresponding solutions are proposed towards giving the robotic subretinal injection a certain level...     »

Die subretinale Injektion ist dafür bekannt eine herausfordernder chirurgischer Eingriff zu sein, die sehr präzise und geschickte Handhabung der Instrumente und ein hohes Maß an Erfahrung benötigt. In dieser Arbeit wird eine Beurteilung der Sicherheit eines Roboter, der sich um ein außerhalb des Roboters liegendes Zentrum (RCM) bewegen kann. Des Weiteren wird wird die Durchführung einer robotergestützten subretinalen Injektion mit bildgenützter Navigation durch ein in ein Mikroskop integrierten optischen Kohärenz-Tomographen (OCT) untersucht. All diese Technischen Probleme und deren Lösungen werden im Hinblick darauf entwickelt dem Roboter ein möglichst hohes Maß an Autonomie zu verleihen.      «

Die subretinale Injektion ist dafür bekannt eine herausfordernder chirurgischer Eingriff zu sein, die sehr präzise und geschickte Handhabung der Instrumente und ein hohes Maß an Erfahrung benötigt. In dieser Arbeit wird eine Beurteilung der Sicherheit eines Roboter, der sich um ein außerhalb des Roboters liegendes Zentrum (RCM) bewegen kann. Des Weiteren wird wird die Durchführung einer robotergestützten subretinalen Injektion mit bildgenützter Navigation durch ein in ein Mikroskop integrierten...     »