Entwicklung und Evaluierung einer kamerabasierten Lokalisierungsmethode für Flurförderzeuge
Übersetzter Titel:
Design and evaluation of a camera-based indoor positioning system for forklift trucks
Autor:
Jung, Matthias
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.)
Gutachter:
Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Fottner, Johannes (Prof. Dr.); Freitag, Michael (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
FER 044d; WIR 780d; MAS 700d
Kurzfassung:
Bestehende Lösungen zur Positionsbestimmung von Flurförderzeugen können zur Verfolgung der transportierten Ladeeinheiten eingesetzt werden, sind aber in der Praxis zu kostenintensiv. Diese Arbeit beschreibt daher die Entwicklung, Umsetzung und Evaluierung eines solchen Lokalisierungssystems, das sehr kostengünstig realisiert werden kann und durch effiziente, robuste Bildverarbeitungsalgorithmen die hohen Anforderungen aus der Praxis erfüllt.
Übersetzte Kurzfassung:
Currently available forklift positioning solutions can be used to track and trace goods in warehouses, but require too high an invest for many companies. This work therefore presents the design, implementation and evaluation of a low-cost indoor positioning solution for transport vehicles using cheap components and efficient yet robust computer vision algorithms. The system fulfills the requirements for use in an industrial environment.
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