This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo simulation and applied to real flight data in postprocessing.     «

This work is concerned with the application of high-quality flight dynamics models to GNSS-denied navigation of airplanes with low-cost sensors. A study of system theory points to advantageous characteristics of aided low-cost inertial navigation and airplane aerodynamic motion propagation in GNSS-denied flight but also reveals drawbacks of each model operating alone. This work therefore proposes an innovative covariance-free integration of the two models. The new method is tested in Monte Carlo...     »

Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensoraufzeichnungen aus einem Flugtest demonstriert.     «

Diese Arbeit untersucht die Anwendung hochgenauer Modelle der Flugdynamik in Kombination mit günstigen Sensoren zur Navigation von Flugzeugen bei Ausfall der GNSS-Stützung. Auf Grundlage einer Untersuchung der Systemeigenschaften von Inertialnavigation mit günstigen Sensoren und aerodynamischer Positionspropagation wird eine innovative Kovarianz-freie Integration der beiden Methoden entwickelt. Die vorgeschlagene Methode wird mithilfe Monte Carlo Simulation untersucht und anhand realer Sensorauf...     »