Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion für Ambient Assisted Living
Übersetzter Titel:
Multimodal Human-Robot Interaction for Ambient Assisted Living
Autor:
Rehrl, Tobias
Jahr:
2013
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.); Groß, Horst-Michael (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
Stichworte:
Mensch-Roboter-Interaktion, Ambient Assisted Living
Übersetzte Stichworte:
Human-Robot Interaction, Ambient Assisted Living
Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden nonverbale Aspekte in der Mensch-Roboter-Interaktion und bildbasierte Objektverfolgungsmethoden für Ambient Assisted Living untersucht. Zunächst werden Methoden zur Erkennung von Gesten und Mimik entwickelt, dabei werden verschiedene Verfahren aus der Mustererkennung eingesetzt. Graphische Modelle werden in dieser Arbeit zur Gestaltung des bildbasierten Verfolgungsprozesses von Objekten verwendet. Ein Spieleszenario auf einem Roboter greift die entwickelten Methoden auf.
Übersetzte Kurzfassung:
In this thesis, non-verbal aspects of human-robot interaction and image-based tracking methods for Ambient Assisted Living are investigated. First, methods for gesture and facial expression recognition are developed; therefore, various methods of pattern recognition techniques are applied. Graphical models are used in this thesis for the design of image-based object tracking. A game scenario on a social robot serves as application platform for the developed methods.
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