Fluoroscopy is the modality of choice for supporting clinicians in the navigation during minimal-invasive interventions. This leads to problems during intravascular interventions since vasculature is only visible when applying contrast agent and because the 3D navigation is solely supported by 2D imaging. The development of novel navigation systems is an important task of medical computer science and in particular of interest in interventional radiology. This dissertation deals with methods for the detection and tracking of medical tools during fluoroscopic interventions. It introduces a novel tracking scheme based on discrete optimization. Furthermore, several motion models of medical tools are analyzed in regard to their geometric constraints. The developed procedure is efficient, robust to local minima and can be extended to other problems such as segmentation.     «

Fluoroscopy is the modality of choice for supporting clinicians in the navigation during minimal-invasive interventions. This leads to problems during intravascular interventions since vasculature is only visible when applying contrast agent and because the 3D navigation is solely supported by 2D imaging. The development of novel navigation systems is an important task of medical computer science and in particular of interest in interventional radiology. This dissertation deals with methods for...     »

Durchleuchtung ist die Modalität der Wahl, um Ärzte bei der Navigation während minimal-invasiven Eingriffen zu unterstützen. Bei intravskulären Behandlungen führt dies zu Problemen, da Gefäße nur mittels Kontrastmittel sichtbar sind und weil die 3D Navigation einzig durch 2D Bildgebung unterstützt wird. Die Entwicklung neuer Navigationsmöglichkeiten ist eine wichtige Aufgabe der medizinischen Informatik und insbesondere in der interventionellen Radiologie von Bedeutung. Dieser Dissertation beschäftigt sich mit Methoden zur Detektion und zum Tracking medizinischer Geräte bei Durchleuchtung. Insbesondere wird ein neues auf diskreter Optimierung basierendes Trackingverfahren vorgestellt. Es werden Bewegungsmodelle medizinischer Werkzeuge unter Berücksichtigung geometrischer Einschränkungen erarbeitet. Das vorgestellte Verfahren ist effizient, robust gegenüber lokalen Minima und bei anderen Problemen wie zum Beispiel Segmentierung anwendbar.     «

Durchleuchtung ist die Modalität der Wahl, um Ärzte bei der Navigation während minimal-invasiven Eingriffen zu unterstützen. Bei intravskulären Behandlungen führt dies zu Problemen, da Gefäße nur mittels Kontrastmittel sichtbar sind und weil die 3D Navigation einzig durch 2D Bildgebung unterstützt wird. Die Entwicklung neuer Navigationsmöglichkeiten ist eine wichtige Aufgabe der medizinischen Informatik und insbesondere in der interventionellen Radiologie von Bedeutung. Dieser Dissertation besc...     »