In this thesis we developed a system for observing and interpreting complex human activities to enable novel interactive application scenarios e.g. in robotics. We describe the design, implementation and empirical evaluation of unintrusive methods for human fullbody motion capture. Our system is accurate and reliable even in the case of occlusions, object manipulations or interactions with the environment or another person. This is achieved by combining an anthropometric human model with novel hierarchical sampling strategies for probabilistic state estimation and implicit environment models. In addition, observed activities can be recognized using learned and self-adaptive motion models.     «

In this thesis we developed a system for observing and interpreting complex human activities to enable novel interactive application scenarios e.g. in robotics. We describe the design, implementation and empirical evaluation of unintrusive methods for human fullbody motion capture. Our system is accurate and reliable even in the case of occlusions, object manipulations or interactions with the environment or another person. This is achieved by combining an anthropometric human model with novel h...     »

Im Rahmen dieser Arbeit haben wir ein System zur automatischen Beobachtung und Erkennung menschlicher Aktivitäten entwickelt, um damit neue interaktive Anwendungsszenarien z.B. im Bereich der Robotik zu erschließen. Wir beschreiben den Entwurf, die Implementierung und die empirische Evaluation von Methoden zur passiven Vermessung menschlicher Ganzkörperbewegungen. Unser System arbeitet präzise und zuverlässig auch bei Verdeckungen, Objektmanipulationen und Interaktionen mit der Umgebung oder einer weiteren Person. Dies ist zurückzuführen auf die Kombination eines anthropometrischen Menschmodells mit neuentwickelten hierarchischen Verfahren zur probabilistischen Bewegungsschätzung sowie einer impliziten Umgebungsmodellierung. Darüber hinaus können die beobachteten Aktivitäten mittels gelernter und selbst-adaptiver Bewegungsmodelle erkannt werden.     «

Im Rahmen dieser Arbeit haben wir ein System zur automatischen Beobachtung und Erkennung menschlicher Aktivitäten entwickelt, um damit neue interaktive Anwendungsszenarien z.B. im Bereich der Robotik zu erschließen. Wir beschreiben den Entwurf, die Implementierung und die empirische Evaluation von Methoden zur passiven Vermessung menschlicher Ganzkörperbewegungen. Unser System arbeitet präzise und zuverlässig auch bei Verdeckungen, Objektmanipulationen und Interaktionen mit der Umgebung oder ein...     »