Im Rahmen dieser Arbeit haben wir ein System zur automatischen Beobachtung und Erkennung menschlicher Aktivitäten entwickelt, um damit neue interaktive Anwendungsszenarien z.B. im Bereich der Robotik zu erschließen. Wir beschreiben den Entwurf, die Implementierung und die empirische Evaluation von Methoden zur passiven Vermessung menschlicher Ganzkörperbewegungen. Unser System arbeitet präzise und zuverlässig auch bei Verdeckungen, Objektmanipulationen und Interaktionen mit der Umgebung oder einer weiteren Person. Dies ist zurückzuführen auf die Kombination eines anthropometrischen Menschmodells mit neuentwickelten hierarchischen Verfahren zur probabilistischen Bewegungsschätzung sowie einer impliziten Umgebungsmodellierung. Darüber hinaus können die beobachteten Aktivitäten mittels gelernter und selbst-adaptiver Bewegungsmodelle erkannt werden.
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Im Rahmen dieser Arbeit haben wir ein System zur automatischen Beobachtung und Erkennung menschlicher Aktivitäten entwickelt, um damit neue interaktive Anwendungsszenarien z.B. im Bereich der Robotik zu erschließen. Wir beschreiben den Entwurf, die Implementierung und die empirische Evaluation von Methoden zur passiven Vermessung menschlicher Ganzkörperbewegungen. Unser System arbeitet präzise und zuverlässig auch bei Verdeckungen, Objektmanipulationen und Interaktionen mit der Umgebung oder ein...
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